汽车产业是国民经济的支柱产业,是中国实现制造强国梦的重要一环。随着能源危机的加剧与各国环保力度的增大,纯电动汽车为代表的新能源汽车成为国内外研究和发展的重点。整车控制单元(Vehicle Control Unit)是纯电动汽车的上层决策单元,对整车性能有着重要影响。本文以某款纯电动汽车为研究对象,结合驾驶员驾驶意图对整车控制策略进行了相关研究。首先,基于d SPACE实时仿真系统搭建了驾驶模拟器平台,采集了驾驶人在不同加速意图下加速踏板开度及其变化率的实验数据,利用支持向量机(SVM)算法实现驾驶员加速意图的识别分类。为提高支持向量机(SVM)的分类精度并减少模型训练时间,提出了一种自适应遗传算法来优化SVM参数,可以根据不同的数据集合确定相应的寻优范围。利用制动踏板开度及开度变化率确定驾驶人制动意图的补偿系数,对常规制动强度进行适当补偿得到符合驾驶人意图的期望制动强度,实现制动意图的分类。然后,分析纯电动汽车整车控制系统的结构与功能,基于SAEJ1939定义了纯电动汽车动力系统CAN通讯协议,并根据整车控制器的功能需求开发了整车控制策略,包括模式判断,驱动控制,能量管理,高压上下电管理以及故障诊断和处理等。针对驾驶员不同加速意图确定电机基本扭矩MAP,通过模糊控制算法确定不同加速意图和不同车速下电机的补偿转矩。同时,为了保证能量回收过程中的制动安全性,根据ECE法规确定电机参与制动后制动力分配系数的合理变动,在不同制动意图下计算电机制动力比例,实现制动能量回收。在Matlab/Simulink环境下完成整车控制策略的模型开发。其次,结合理论和实验数据在Simulink软件中搭建了纯电动汽车整车仿真模型,包括电机控制系统模型、电池系统模型、传动系模型、整车动力学模型以及驾驶员模型,对本文制定的控制策略进行离线仿真验证。仿真结果表明本文制定的驱动控制策略可以准确识别驾驶员的加速意图,提升整车加速性能;循环工况下,整车控制策略能够使车辆准确地跟随目标车速,回收制动能量,提高车辆的续航里程。最后,搭建了d SPACE硬件在环试验平台,将整车控制策略下载到快速控制原型Micro Auto Box中,对整车控制策略进行硬件在环测试,验证整车控制策略的有效性与可靠性。