国内汽车保有量逐年增加使得停车难问题日益凸显。相比于汽车保有量,我国停车位严重偏少。建设智能立体车库是解决停车难问题的一种有效途径。目前,我国智能立体车库在市场和政策的双重驱动下全面发展,各大城市都在积极建设智能立体车库。作为智能立体车库的核心部分,汽车搬运器也得到快速发展。搬运器的性能参数直接决定了立体车库中可以停放汽车的种类,搬运器的运行速度在很大程度上也限制了立体车库的存取效率。在总结了国内外汽车搬运器优缺点的基础上,本文进行了面向立体车库的夹持式全转向汽车搬运器设计及仿真研究。文章主要研究内容如下:本文概述国内外立体车库和汽车搬运器的研究发展现状,分析汽车搬运器的种类和优缺点,并指出夹持式汽车搬运器的发展前景。提出一种可以实现全转向和伸展动作的夹持式汽车搬运机构设计方案。使用SolidWorks软件设计一种全转向机构,可以实现原地转向、横向和纵向运动;设计一种基于剪叉式连杆机构的伸展机构,可以适应汽车轮距和轴距;设计一种夹持机构。对夹持式汽车搬运机构进行理论分析与建模。设定目标汽车参数,明确汽车搬运机构的性能参数,确定电机类型和功率。对夹持式汽车搬运机构进行静力学及动力学仿真分析。使用ANSYS软件对夹持机构和搬运机构整体框架进行静力学分析,校核其强度和刚度,并提出优化方案;使用Adams软件对汽车搬运机构进行动力学仿真分析,包括夹持轮胎过程的运动学分析,汽车搬运机构原地转向和直线行走的运动学分析,转向齿轮系轮齿的动力学分析。总结全文内容,对课题研究的不足之处进行说明,并对未来的研究进行展望。