矩阵变换器的优化斩波与自抗扰控制

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本文在评述矩阵变换器现有控制算法的基础上,对现代控制理论在矩阵变换器中的应用,进行了初步的探讨。提出了矩阵变换器的优化斩波技术与自抗扰控制技术,并对矩阵变换器的设计进行了具体的研究。 首先,按照实现思路的不同,对现有的控制算法进行了总结、归纳和系统化,对它们的优缺点进行了评述,并对现代控制理论在矩阵变换器中应用的前景进行了展望。 矩阵变换器的工作机理,本质上是一种高频的交流斩波。通过斩取输入电压/输出电流波形中最接近期望输出电压/输入电流波形的片段,合成逼近期望波形。矩阵变换器的控制,就是根据期望控制目标寻找优化的开关控制序列的问题。本文采用具有非线性并行搜索能力的遗传算法,来处理上述问题。由于简单遗传算法不能保证收敛性并且容易早熟,文中采用若干措施对遗传算法进行了改进,提出了矩阵变换器的优化斩波技术。理论上可以处理任何目标函数,实现最优控制。其实现可用查表法,具有简便易行的优点。 针对矩阵变换器的输出线与输入线直接相连,输入的扰动或不对称直接影响着输出波形的质量。本文基于间接控制的思想,将矩阵变换器等效为虚拟的交-直-交变换器。通过PARK变换,在d-q坐标下建立矩阵变换器的模型。将模型中的耦合项与不确定项视为系统的内扰,对虚拟逆变器进行自抗扰控制,以消除内外扰动的影响,同时实现对输出电流快速准确的跟踪。自抗扰控制器输出的控制量,则通过空间矢量调制策略实现。仿真结果表明,该控制算法稳、动态性能良好、鲁棒性强。 最后,对矩阵变换器的设计进行了具体的研究,初步搭建了实验样机。利用功率MOS管构造了共发射极结构组合型双向开关,采用压敏电阻与瞬态抑制二极管配合组成保护电路。并基于反激变换器的结构,制作了多路输出的辅助电源。最后采用ASIC技术,对控制算法与换流策略的实现进行了探讨,为后续的研究工作奠定了一定的基础。
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