论文部分内容阅读
本文从三相混合式步进电机的数学模型出发，对步进电机的细分驱动方式进行了研究,分析了步进电机连续均匀旋转的工作机理。针对细分运行的一些不足之处提出了正弦波细分驱动的方案，并对细分运行的精度和合理使用做了分析,完成了三相混合式步进电机正弦细分驱动系统的研制。采用CPLD为核心控制器件，由ABEL硬件描述语言编写了正弦阶梯波电流给定的程序，完成了集成式的正弦细分运行环形分配器的设计，产生绕组正弦阶梯波电流给定。采用电流跟踪型PWM方式设计了电流调节单元，使三相定子绕组电流严格跟踪电流给定变化。同时根据产品要求，设计了一套可靠的硬件保护电路。最后，对系统进行了实验研究，结果表明，本文设计的三相混合式步进电机正弦波细分驱动系统具有优良的控制性能。