基于粒子群与差分算法的广义预测控制

被引量 : 0次 | 上传用户:w998998
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文研究基于粒子群算法(PSO)与差分算法(DE)优化的广义预测控制(GPC)技术。针对广义预测控制中的滚动优化环节在寻找最优控制输入时所存在的缺陷,将粒子群与差分算法结合,应用于广义预测控制的滚动优化,搜索最优控制输入,使其在系统受约束情况下,更快更准确的达到系统目标函数值最优。文章主要从以下几个方面进行了研究:首先,具体研究广义预测控制基本算法以及改进后的隐式算法。详细分析广义预测控制基本原理和广义预测控制中丢番图方程的递推公式。由于广义预测控制的隐式算法避免了求解丢番图方程,因此有效地减少了计算量即缩短了计算时间,加快了系统的反应时间,并通过仿真验证了该方法的良好控制性能。其次,研究基于粒子群算法的隐式广义预测控制。传统的广义预测控制是在不考虑约束的情况下提出,而现今工业控制系统都是复杂受约束的,粒子群算法是一类基于群体的智能优化算法,解决受约束的优化问题具有精度高、简单方便、收敛快等优点。因此本文详细介绍粒子群基本算法在广义预测控制中的应用,并通过仿真,表明了改进粒子群算法在广义预测控制中的优异性能。最后,为避免粒子群算法陷入早熟,提高精度,本文结合粒子群优化算法和差分优化算法求解控制输入,作用于受控对象,使系统输出平稳准确的跟踪设定值。通过仿真研究表明本文所采用的控制方法具有良好的控制性能。该方法具有适用范围广,响应速度快,稳定性高等特点,对指导实际工业生产有较高的实用价值。
其他文献
GTM法采用力学性能指标对沥青混合料进行设计,是经实践证明具有较高抗车辙性能和能适应重载交通的混合料设计方法。GTM设计法在天津、河北等国内部分省市已经得到了成熟的应
在"大数据"时代背景下,为解决台区线损管理低压客户庞杂及数据处理任务繁重的现象,设计基于孤立森林算法的台区线损分析与管理系统,介绍系统各子模块功能及设计方法,对孤立森
80年代,随着经济发展,越来越多外来务工人员涌向城市,他们在城市经济和社会发展中起着很大作用。同时,在农村和城市之间出现了一个复合社区-城乡结合部,随之而来是他们的安全
太平天国以宗教立国,但关于它的完整定性却并不十分明确。以往我们或将其视为一场具有某些近代特征的传统农民运动,并认为它是中国传统农民运动的最高峰;或者将其定义为一场民
本文的研究时间段截取为20世纪90年代至今,研究对象为符合筛选条件的发达国家,主要研究这些发达国家在这一特定时期内经济增长的新特点首先在导言部分,作者简述了选题的意义和论
移动做好集团客户服务工作,提高集团客户的忠诚度和满意度,并引导、激发其消费。针对集团客户的从客户沟通、市场营销、产品销售、生产组织到售后服务以及企业智能管理的整体
教师是教育事业成败的关键。教学研究是提高中小学教师业务水平的有效途径。信息技术对教育发展具有革命性影响,信息技术与教师教育融合催生的网络教研是提高中小学教师教学
现代法治国家必然也是宪政国家。在我国这样一个法治建设起步不久的社会主义国家,建设具有中国特色的宪政是一项伟大的工程,必然要求我们深入研究人类宪政文明形成和发展的内
胁从犯是我国刑法中一项极富特色的法律制度。对胁从犯的研究涉及共同犯罪、支配理论、犯罪构成要件、出罪事由体系、期待可能性、刑事一体化等一系列热点理论问题。本文以河
内容摘要:上世纪70年代以来,国际金融市场中最引起关注和最易引发震荡的,莫过于以创设金融衍生产品交易为代表的一系列金融创新活动。随着经济全球化和金融国际化、资本跨国化