本文论述了船载卫星“动中通”伺服控制系统的设计和实现。该系统采用“动中通”技术实现了与船舶之间快速、稳定、可靠的通信,是综合了GPS、单轴速率陀螺、DSP、惯性导航装置和单通道单脉冲跟踪机等多种设备,采用惯性导航指向与单脉冲跟踪结合的方法对卫星目标进行稳定跟踪的系统。首先,论文给出了船载“动中通”伺服控制系统的工作原理和基本组成,讨论了天线方向图的指向,介绍了天线的机械结构和分类,分析了主要技术要求和性能指标,并以此为基础完成了伺服控制系统的总体设计。然后详细论述了系统的软硬件设计,对系统主要器件的选择、安装以及性能进行了简要介绍,详细讨论了船载“动中通”伺服控制系统中稳定跟踪子系统的设计实现,详细介绍了伺服控制系统各控制模块和驱动模块的设计。最后,通过仿真实验验证了跟踪系统的有效性和可行性。本文基于MATLAB仿真平台对系统进行了仿真实验分析,验证了系统的可行性,证明本文提出的方案是可行的,最后,根据当前遇到的一些困难,给出了下一步工作思路。