本文主要针对差分吸收激光雷达系统的技术要求，在国内已有工作的基础上，为实现单光束、双波长、双脉冲调QCr：LiSAF可调谐激光输出进行实验研究。 本文分析研究了Cr：LiSAF激光器的基本特性，及实现双波长、双脉冲激光输出的几种方法。为实现单光束、双波长、双脉冲Cr：LiSAF调Q激光输出，实验中创造性地采用高压方波驱动电光Q开关，来实现在一块KD*P调Q晶体上从关闭到开启再关闭到再开启的快速切换的过程，及利用调Q晶体加偏振膜片结合的方法使一束激光分成p-偏振与s-偏振，再合束后实现了双波长、双脉冲的Cr：LiSAF可调谐激光输出。 本文为差分吸收激光雷达系统所需单光束、双波长、双脉冲激光器的进一步研制奠定了良好的理论与实验基础。实验研究了利用测量荧光强度来确定电光Q开关开启和关闭的延迟时间的方法，取得了一些有意义的实验结果。最后还对Cr：LiSAF激光泵浦Yb：YAG晶体及全固化微脉冲Nd：YVO4激光器和全固化微脉冲Nd：GdVO4激光器的输出特性进行了实验研究。