汽车制动性能是汽车主要性能之一,车辆在转弯行驶中同时施加制动是一种复杂且危险的工况。在这一过程中,由于制动力分配不合理使车辆极易失去稳定性,致使车辆发生的侧滑、急转和轨道偏离常常导致交通事故。论文针对该工况下制动力控制策略进行了专题研究。首先,通过对标准坐标系的介绍,建立了八自由度的整车模型,包括轮胎模型、制动器模型、车辆模型、载荷转移计算、车轮侧偏角计算等,为仿真研究转弯制动车辆的动态特性和验证ESBS控制逻辑奠定了理论基础。其次,对转弯制动车辆稳定性的影响因素进行了深入的分析,并对转弯制动车辆的动态特性进行了仿真分析出,转弯制动车辆的不稳定性主要体现在车轮趋向于失去附着稳定性和车辆趋向于转向稳定性。本文归纳了改善和提高车辆行驶稳定性和操控性的方案,借用ABS硬件系统和控制思想,通过Ackermann转向计算和ABS控制逻辑模式确定了ESBS滑移率门限值,建立了具有主动保持转弯制动车辆稳定性的ESBS(Enhanced Stability Brake System)高级制动稳定性系统的控制逻辑,以及各参数的确定。本文利用Matlab/Simulink仿真软件,运用ESBS和ABS分别对转弯制动车辆进行控制,在高附着路面、低附着路面和对开路面进行了仿真比较,验证了ESBS控制逻辑对保持转弯制动车辆的稳定性比ABS更加有效。说明了本文所研究的ESBS制动力分配策略进一步提高了转弯制动车辆的稳定性。