装载机工作装置数字电液比例控制系统

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该文提出了用数字高速开关阀为先导阀代替电液比例阀,与多路阀构成数字电液比例换向阀,实现对装载机工作装置的数字化控制.该文论述的工作装置数字电液比例控制系统中采用两位三通高速开关阀,对多路阀的控制腔进行压力控制;电控部分采用8751单片机控制,PWM信号是由软件产生,而不是硬件,提高了电路的可靠性;高速开关阀的驱动采用单电压驱动,使软件、硬件设计简单.文中对数字电液比例系统的原理进行了分析,对其中主要元件多路阀、高速开关阀进行了建模、仿真,提出了整个系统的数学模型及控制规律,并进行了计算机仿真和实验验证.
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