纯电动汽车是没有污染的零排放汽车,如何对纯电动汽车的动力系统选择与匹配,直接影响其经济性、动力性以及续驶里程;并且纯电动汽车关键性技术之一整车能量管理控制系统也是影响整车动力与经济性能的关键因素。此外,多轴铰接式客车因其优秀的载客量越来越多的出现在公交车的队伍中,但因其特殊构造导致车体转向通过性要求高,容易导致城市交通堵塞等问题,目前纯电动技术在铰接式城市公交上的应用相对偏少,针对其相关的研究也并不深入,这使得结合了纯电动汽车能量控制策略和铰接车转向性能优化技术的纯电动铰接式公交车的研究显得尤为迫切。本文以某纯电动铰接式公交车为研究对象,针对目前尚未普及的纯电动铰接车动力匹配过程,首先考虑公交车实际运行工况等条件完成整车动力系统布置;然后根据其整车设计参数以及动力性经济性设计指标,以汽车纵向动力学等相关的理论知识为依据,对纯电动铰接式公交车的驱动电机、动力蓄电池、传动系速比等进行计算选型,得到纯电动铰接式公交车的匹配结果。最后在AVL Cruise仿真软件平台上建立整车仿真模型,其中包括电池、电机、轮胎和传动系等模型;按照相关规定以及车辆运行实际工况设置仿真试验任务,对整车模型进行如0-40km/h加速时间等动力性经济性计算分析;仿真结果证明配备参数满足整车动力性经济性要求,验证了所建模型的可行性与合理性。本文通过对铰接式公交车的制动稳定性的理论分析,在考虑了地面附着条件、质心位置等前提条件下,建立了铰接式公交车的制动瞬态数学模型,分析了铰接式公交车制动不协调的原因、所带来的危害建立以及理论解决方法;在此基础上设计了一套适用于纯电动铰接车的基于模糊控制的制动能量回收策略,所开发的模糊控制器以电池荷电状态SOC值、车速v和制动踏板开合度s为输入变量,经过模糊化、模糊推理和解模糊后得到再生制动力的比例k为输出变量;最后在MATLAB/Simulink环境中搭建了其控制策略模型,并嵌入到在Cruise中建立的整车模型进行联合仿真,结果显示所提出的策略在保证整车动力性能的前提下有效提高了纯电动铰接式公交车制动能量回收率。本文针对目标铰接式公交车的通过性能力较差的特点,采用图解法对转向行驶特性进行了分析,提出一种基于轮胎行驶轨迹跟随的转向控制策略优化方案,并再次利用MATLAB/Simulink软件搭建了其控制策略模型,嵌入目标车辆在ADAMS软件中的模型进行联合仿真,结果显示纯电动铰接式公交车轮胎行驶轨迹有效跟随,优化后的铰接式公交车转向行驶前后轴轨迹误差缩小72%,目标车辆的有效转弯半径减少明显。