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永磁无刷直流电动机实际上是以电子换向代替机械换向的直流电动机,因而保持了直流电动机的优良特性,具有较好的起动和调速性能,又因它无需机械换向器使电机的结构简单,可以从根本上克服一般有刷直流电动机易于产生换向火花的弊病,在航天、机器人、数控机床等许多工业领域已得到广泛应用。近年来随着电力电子和控制技术的迅猛发展,永磁直流无刷电机以其体积小、重量轻、高效低噪、单机容量大、可靠性高的特点,成为了新一代电力推进电机。数字信号处理技术及其硬件芯片的迅猛发展,为实现对永磁直流无刷电机快速、可靠地控制提