微角速度传感器性能指标的测试方法及实验研究

来源 :第五届全国信息获取与处理学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ddnihaoba

【摘要】

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本文概述了微角速度传感器(micro angular velocity sensor)的性能指标，如角速率偏置、角速率随机游走、角速率非线性等.详细地介绍了角速度传感器性能指标的测试方法，并以微角

【作者】

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陈惠蓉杜小菁禹洪燕

【机构】

：

北京理工大学,北京,100081

【出处】

：

第五届全国信息获取与处理学术会议

【发表日期】

：

2007年期

【关键词】

：

角速度传感器性能指标测试方法方法及角速率 angular velocity 微加速度传感器惯性测量装置随机游走实验对象非线性组成偏置计算

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本文概述了微角速度传感器(micro angular velocity sensor)的性能指标，如角速率偏置、角速率随机游走、角速率非线性等.详细地介绍了角速度传感器性能指标的测试方法，并以微角速度传感器和微加速度传感器组成的微惯性测量装置(Micro Inertial Measurement Unit)为实验对象，给出了用本文所提出的测试方法计算所得的实验结果.

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