空间交会对接绕飞段制导与控制

来源 :全国第十届空间及运动体控制技术学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cofelinz
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文研究空间交会对接中绕飞段的制导与控制方法.根据追踪器与目标器的姿态相对运动方程以及目标器视线坐标系内的质心相对运动方程,建立绕飞段的导航计算方程,并运用相平面控制方法对追踪器进行轨道控制,最后给出仿真结果.
其他文献
月球探测器的运动通常可分为三个阶段,分别对应三种不同类型的轨道:近地停泊轨道,向月飞行的过渡轨道与环月飞行的月球卫星轨道.近地停泊轨道实为一种地球卫星轨道,无任何特
引入了卫星姿态动力学方程,在此基础上分别设计了系统的经典控制器和H鲁棒控制器.仿真结果是所求H控制器较经典控制律在抑制干扰方面有明显优势.由于广义控制对象满足一定前
固体运载火箭的特点之一是发动机的推力偏差和秒流量偏差较大,导致关机点的时间偏差也较大.因此,偏差轨道和按标称值飞行的标准轨道之间偏差大,造成摄动制导方法的误差增大,
本文针对网络控制系统的特点,讨论了同时存在网络数据传输延时和数据包丢失情况下的系统建模问题,并借助具有事件率约束的异步动态系统的一些结论,讨论了网络控制系统的稳定
控制理论的发展已使控制系统与计算机技术密不可分,所以在诊断领域里就提出了更高的要求.本文通过对国内外各种测试设备领先产品进行分析,提出了分层复合模型LMDM(Layered Mu
本文对单连杆柔性机械臂进行了无约束优化构形分析,特别针对具有固定均匀高度的矩形截面梁,根据形状函数数值迭代算法,进行了数值仿真,结果分析表明,优化构形可以极大地提高
本文利用一个柔性宏/微机械手空间机器人结构,即在一台大型的柔性宏机械手的末端安装一台小型的微机械手,提高柔性空间机器人的作业精度.基于机器人摄动理论和正、逆运动学理
图象是沟通思维的最自然的手段,人们对客观世界的感知绝大部分通过视觉获取,复杂的数据以图形形式表现时是最易理解的,计算机技术的飞速发展,给了人们用三维空间的、实时交互
根据"航天清华一号"发射以来传回的遥测数据,结合卫星结构和热设计的具体情况,统计分析了从2000年6月28日到2001年10月的温度环境数据.1)"航天清华一号"是第一颗在50Kg的微小
本文以一套环氧树脂悬臂梁振动系统为研究对象,利用压电陶瓷片的正逆压电效应,采用C++ Builder语言编制控制系统软件界面,组建了一套悬臂梁振动系统的独立模态控制.实验时,由