【摘 要】
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固体运载火箭的特点之一是发动机的推力偏差和秒流量偏差较大,导致关机点的时间偏差也较大.因此,偏差轨道和按标称值飞行的标准轨道之间偏差大,造成摄动制导方法的误差增大,
【出 处】
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全国第十届空间及运动体控制技术学术会议
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固体运载火箭的特点之一是发动机的推力偏差和秒流量偏差较大,导致关机点的时间偏差也较大.因此,偏差轨道和按标称值飞行的标准轨道之间偏差大,造成摄动制导方法的误差增大,难以满足卫星入轨时对运载器制导精度的要求.针对固体运载火箭的这些特点,本文讨论了在轨道运行平面内应用闭路法的关机和导引方法,偏离轨道面的横向波道应用摄动法导引.文中以某型号固体运载火箭为例,给出了其各级的关机和导引方程形式.在对这些制导方程进行数学仿真时,考虑到姿态运动的动态对轨道控制精度的影响,采用了六自由度的动力学模型.数学仿真结果表明,在选择合适的导引系数的情况下,本文给出的制导方程可以满足某型号固体运载火箭制导精度的要求.
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