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捷联式惯导系统的对准,是在系统进入工作前建立姿态矩阵的初始值.本文研究了捷联式惯导系统的三种对准方法,并针对低精度捷联式惯导系统的对准,提出了一种改进的方法.提出的方法不仅可以保证较少的计算量和较高的精度,还能有效抑制传感器输出的跳变.用实际设备进行了实验,验证该方法是正确的.
低精度捷联式惯导系统对准方法研究
【摘 要】
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捷联式惯导系统的对准,是在系统进入工作前建立姿态矩阵的初始值.本文研究了捷联式惯导系统的三种对准方法,并针对低精度捷联式惯导系统的对准,提出了一种改进的方法.提出的
【机 构】
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空军工程大学工程学院,陕西西安,710038
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十二届学术年会
【发表日期】
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2006年7期
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