航姿算法相关论文
为了能将新型固态速率陀螺应用在常规弹箭上,必须研究超高精度的捷联航姿算法,以适应此特殊的应用环境.应用速率陀螺在当前迭代周......
在分析圆锥误差补偿通式的基础上，提出了利用角速率求取角增量的拟合算法，并给出了该算法的数学证明．详细推导了基于纯角速率输入的圆......
针对灵巧弹药的特殊运动规律,对采用高精度惯姿算法改善弹道修正引信姿态探测精度进行探讨和研究。采用一种精确积分角增量的方法,......
在常规弹箭上应用固态微惯系统具有重要意义.该文研究各种航姿算法对常规弹箭高动态运动特征的适应性.以高动态规则进动作为运动输......
结合实际系统陀螺输出为不等间隔角速率信号且时间间隔已知的特点，将陀螺输出数据的时间间隔引入定时增量算法，提出了一种梯形积分增......
为了能将新型固态速率陀螺应用在常规弹箭上,必须研究超高精度的捷联航姿算法,以适应此特殊的应用环境.应用速率陀螺在当前迭代周......
本语文对几种捷联系统航姿算法进行了分析和比较，提出了在采用角速率输出陀螺的情况下的一种高精度算法，并给出了枯圆锥运动环境下的......
结合工程实际应用,介绍了当前主流航姿算法中的四元数法和旋转矢量三子样算法,提出了一种在典型圆锥运动下求解四元数和旋转矢量三......
应用陀螺当前迭代周期内及前2个迭代周期内的角增量输出,并根据在当前迭代周期内对陀螺仪采样的次数,提出了3个新的航姿算法,分析......
