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学位

直升机控制组合导航嵌入式扩展卡曼滤波 Linux

惯导系统在微型无人机上的应用

本文从微型无人机特点出发,详细介绍了微型导航系统的基本原理及误差补偿,针对惯性导航系统的局限性,先后提出了GPS/MINS和视觉/MI......

会议

微型导航系统 GPS/MINS 卡尔曼滤波视觉/MINS

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