简化的EAPF在路径规划中的应用

来源 :马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:arsenallei
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本文在应用EAPF规划路径的基础上做了一些改进,使之更适应实时性的要求,从仿真效果看,规划出的路径安全且简短,并且在今年的ROBOCUP F-180的比赛中,我们采用此种方法规划路径.实验证明,此种方法有效可行.
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