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基于螺旋理论提出了一种判别被约束刚体瞬时运动与连续运动的方法,该方法以虚系数和虚系数导数同时为零作为被约束刚体连续运动的充要条件,以虚系数为零和虚系数导数不为零作为被约束刚体瞬时运动的数学判据.文中还讨论了几种典型约束下刚体的连续运动的数学条件.
虚系数与被约束刚体瞬时运动判别
【摘 要】
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基于螺旋理论提出了一种判别被约束刚体瞬时运动与连续运动的方法,该方法以虚系数和虚系数导数同时为零作为被约束刚体连续运动的充要条件,以虚系数为零和虚系数导数不为零作为被约束刚体瞬时运动的数学判据.文中还讨论了几种典型约束下刚体的连续运动的数学条件.
【机 构】
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燕山大学,机械工程学院,秦皇岛,066004
【出 处】
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第十五届中国机构与机器科学国际学术会议
【发表日期】
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2006年3期
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