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对Ⅱ级杆组的各种形态进行再了研究,并利用VC提出了Ⅱ级杆组编程的思路和框架搭建的方法;提出了图元,部件和杆组的三层分类结构,并讨论了这种层次在编程中的应用,对多级杆组编程也具有借鉴作用.
基于杆组的机构编程研究
【摘 要】
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对Ⅱ级杆组的各种形态进行再了研究,并利用VC提出了Ⅱ级杆组编程的思路和框架搭建的方法;提出了图元,部件和杆组的三层分类结构,并讨论了这种层次在编程中的应用,对多级杆组编程也具有借鉴作用.
【机 构】
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武汉科技大学机械自动化学院,武汉,430081
【出 处】
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第十五届中国机构与机器科学国际学术会议
【发表日期】
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2006年3期
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