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建立了捷联惯导系统支基座对准的误差模型，应用ＰＷＣＳ可观测性分析理论对捷联惯导系统动基座对准过程中的可观测性进行了研究。详细分析了载体的各种运动对系统可观测性的影响，并定性地得出了不同运动对系统可观测性的影响结果。这为研究捷联惯导系统的快速精确对准方法奠定了基础。
捷联惯导系统动基座对准的可观测性分析
【摘 要】
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建立了捷联惯导系统支基座对准的误差模型，应用ＰＷＣＳ可观测性分析理论对捷联惯导系统动基座对准过程中的可观测性进行了研究。详细分析了载体的各种运动对系统可观测性的影响，并定性
【机 构】
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北京航空航天大学五研
【出 处】
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中国控制会议
【发表日期】
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1998年期
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