捷联姿态算法的选择研究

来源 :中国宇航学会捷联式惯导系统交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:NF_Frankie
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
以圆锥运动为模拟条件,以“平均漂移速率”为指标,引入相对误差概念,分析了“平均漂移速率”和相对误差在圆锥运动条件下的性质,绘制了几种姿态算法的圆锥带宽特性曲线。以某捷联系统模型为例,通过对其环境运动条件的简化,利用算法圆锥带宽特性曲线,在不考虑计算机舍入误差的条件下,做了选择姿态算法和计算周期的尝试。(本刊录)
其他文献
弹体晃动造成了捷联系统自动式初始对准的特殊困难。该文讨论了解决这种困难的途径,分析了用FFT处理加速度表和陀螺仪输出、分离弹体晃动角的可行性。(本刊录)
讨论捷联惯导系统姿态矩阵计算周期问题,分析计算周期与计算误差之间的关系及误差产生的原因,推导出估计误差及补偿误差的公式,提出姿态矩阵计算周期的优选方法。最后,给出数学模
一、网络环境与高校图书馆的流通服务工作  网络环境是指在电子计算机和现代通信技术相互结合的基础上构建的宽带、高速、综合、广域型数字电信网络。网络环境使传统的信息提供和获取方式彻底改变,把分散于不同地理位置的信息资源以数字方式存贮,通过通信网络相互连接,人们可以借助网络上任一终端获取所需要的信息资源。用户可不受时间限制,不受信息存放地点影响,方便地在网上检索、选择、获取自己需要的信息。网络环境使图书
摘 要: 与传统的教学方法相比,案例教学法最大的特点是师生角色发生了很大变化。在案例教学中,学生是案例讨论的准备者、参与者及案例分析报告的撰写者;教师是案例的选择者、案例讨论的组织者及总结者和评价者。  关键词: 案例教学 学生角色 教师角色    案例教学是指为了实现一定的教学目的,要求学生运用所学的知识,对教学案例中的问题进行分析和讨论,并提出解决办法的“启发式”教学方法。其中“教学案例是一个
摘 要: 装饰图案设计是一项创意性活动,是集感觉感悟、构思创意于一体的过程,需要不断学习。教师不仅要更新知识和参加设计的实践,而且要研究怎样设计一些有益、有趣的课题,使学生的图案能力得以巩固提高。  关键词: 图案基础教学 装饰图案 写生素材    装饰图案关系到社会生活的各个领域,从精神上和物质上妆点美化人们的生活。严格地讲,装饰图案不是一门独立的艺术,它分属实用美术、装饰美术、商业美术、建筑美
航行体的角振动和线振动是引起捷联惯导系统误差的重要原因之一,该文详细分析了航行体角振动引起捷联惯导系统真锥误差的机理和原因,并给出误差的模型和减小误差的可能途径。
该文介绍了捷联惯导技术的发展过程、发展现状和特点;重点介绍了国外环形激光陀螺和光纤陀螺的发展情况。文章还举例说明了捷联惯导技术在战术导弹上的应用。
摘 要: 在电工课程教学中,学生们可能不喜欢原理、定则,但一定喜欢名人趣事。用科学家及他们的发明故事,结合实验或实验视频,可以及仿真实验,以增强电工课的趣味性,使同学们在故事中做实验,在故事中学习,从被动学习到自主探索学习,从害怕电工课到爱上电工课。  关键词: 《电工基础》 人物介绍 实验探究法    有一次电工课,我讲得津津有味,学生们频频点头,积极性很高。由于讲课效果好,我很有成就感,心里当