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Suboptimal Constrained Nonlinear Quadratic Regulator
【出 处】
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第二十届中国控制会议
【发表日期】
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2001年3期
其他文献
本文简要的介绍了盲系统辨识的概念,应用领域以及盲辨识技术的发展.重点研究了利用二阶统计算法对有限脉冲响应的多输入多输出(FIR MIMO)系统的盲辨识以及BID算法的原理.
本文考虑一个广义相对阶为1的多变量系统变结构模型参考自适应控制器(VS-MRAC)设计问题,提出了一种切换律.主要结果为:该控制律能确保跟踪误差的每个分量都满足预先给定的过渡过程性能指标,即超调量、过渡过程时间和稳态误差.
本文研究了如下四类多输入多输出线性系统的盲辨识问题;(a)各维输入相互独立并且匹配关系确定.(b).各维输入相互独立但匹配关系不确定.(c).各维输入为AR模型.(d).各维输入为均值和方差已知的白噪声.
本文研究多输入多输出(MIMO)离散时间系统混合l/H∞-控制问题.通过引入辅助优化问题,证明了目标优化值关于约束H∞指标的连续依赖性及其辅助问题最优化解的存在性,且辅助优化问题的截断序列问题的收敛性,其极限为混合l/H∞-控制优化的辅助问题的最优化解,还给出了优化目标值的上下界逼近.从而给出了解决这类混合控制问题的一种方法,数例说明了方法的可行性.
会议
本文研究了一个带参考模型的单自由度和二自由度控制器设计问题,考虑其性能指标在模型匹配、系统性能和鲁棒性需求方面取得折衷,从而选取适当的加权函数,并将提出的控制器应用于模型跟踪控制,给出了系统的鲁棒性分析,仿真结果表明系统具有良好的性能.
本文针对含有不确定性的关联大系统,研究当系统的状态不可观测时的分散鲁棒镇定问题.系统的不确定性不满足匹配条件,且不确定性具有数值界.应用线性矩阵不等式(LMI)方法,获得了关联大系统可分散状态观测器反馈镇定的充分条件,即一组LMIs有解.文中的仿真示例说明了该方法的有效性和优越性.