An LMI-Based Criterion for Robust Absolute Stability of Uncertain Nonlinear Systems

来源 :第二十届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zonsun168
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本文在深入研究鼓风炉铅锌熔炼过程的基础上,分析了入炉炉料的粒级分布和透气性指数之间关系,提出了用模糊控制方法来计算鼓风炉入炉炉料的粒级分布.本文提出了基于专家规则的模糊控制算法,采用参数自修正规则自寻优的方法,不断对模型进行在线修正.仿真结果表明,采用该模型控制的透气性波动较小,趋势趋于平稳.
提出了一种基于自适应遗传算法的进化神经网络全自动设计算法,其中:利用了遗传算法的多种改进策略,较好解决了其“早熟”问题,实现了高效自适应进化;重点研究了利用遗传算法实现了神经网络结构、权重、神经元参数的同时优化学习算法;利用模糊推理研究了模糊自适应BP算法,实现BP算法学习速率的自适应调节,增强了进化神经网络的局部快速学习能力.实际应用结果表明所提方法不仅大大提高进化神经网络学习效率,而且实现了神
文章提出了一种正交基模糊神经网络(OBFNN),并给出了相应的构造方法,即正交模糊集法,该方法构造的正交基模糊神经网络参数物理含义明确,计算量少,且证明了构造得到的网络具有线性插值特性.仿真实验表明,此方法构造的正交基模糊神经网络对测试数据具有很高的拟合精度.
用离散时滞T-S模糊模型描述一类非线性系统,并考虑模型逼近误差,在系统的状态时滞和控制输入时滞不同时,应用动态输出反馈方法,研究了依赖时滞的保性能控制器设计问题,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了控制器设计方法,仿真结果证明了控制方法的有效性.
本文简要的介绍了盲系统辨识的概念,应用领域以及盲辨识技术的发展.重点研究了利用二阶统计算法对有限脉冲响应的多输入多输出(FIR MIMO)系统的盲辨识以及BID算法的原理.
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本文研究了如下四类多输入多输出线性系统的盲辨识问题;(a)各维输入相互独立并且匹配关系确定.(b).各维输入相互独立但匹配关系不确定.(c).各维输入为AR模型.(d).各维输入为均值和方差已知的白噪声.
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