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汽车悬架运动特性的研究是汽车设计过程中很重要的一个环节，其主要研究表现在车轮定位参数的研究中。为了分析弹性衬套以及刚性体柔化对悬架运动特性的影响，以多体动力学理论为基础，在Adams／Car模块中建立了悬架多体动力学模型，以弹性衬套替代传统刚性铰接、以受力或扭矩作用的零部件的柔化为试验方法，仿真分析了弹性衬套以及刚性体柔化对车轮定位参数的影响，论述以弹性衬套的刚柔耦合的这种更接近实际工况的模型为研究对象时，研究得出的结果对汽车设计更具有指导意义。