基于Internet的凸轮CAD/CAM设计

来源 :第13届全国机构学学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gigahunter
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本文提出了一种基于Internet的特点凸轮CAD/CAM设计系统开发的体系结构、凸轮CAD/CAM设计原理、功能组成、工作流程,并指出了实现凸轮CAD/CAM设计关键技术.
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针对关节坏死这类故障提出一种具有全局容错性能的冗余机械臂运动规划算法,该算法可以同时实现故障时刻和故障后的容错操作,利用平面3R机械臂的仿真实例证明了其有效性.
文章系统地阐述了该机器人的机电一体化设计思想及机构运动原理;分析和探讨了遥控控制手段,控制电路及控制策略等问题.
机械变速传动已经发展了很多类型,但是它们一般是以摩擦传动机构作为基础的.本文在对普通螺旋机构进行演化变异,研究一种新型螺旋机构,它具有随载荷变化而进行无级自动调速的新功能.本文介绍了新型螺旋机构的结构特点及其工作原理,旨在加快其理论的研究、重视它的应用潜力.
本文利用机构创新方法,提出了一种新型的行星传动机构——蜗杆行星传动机构.该机构中的行星轮——蜗杆的自转与公转轴线成空间交错位置关系.此种行星传动机构在现有国内外文献中未见到有所记载.
在计算封闭式周转轮系的啮合效率时,常用传动比法.本文分析了传动比法的优缺点,并针对其缺点提出了改进方法,使复杂封闭式轮系的传动比和啮合效率计算变得十分容易.
本文分析基本周转轮系的结构参数i、运动特性和功率流之间的关系,并将这种关系制成模块图,然后用这些模块图组合新轮系.这种方法直观且便于对轮系进行运动分析、功率流分析和效率计算.
研究了以球形滚珠为滚动体的滚动啮合蜗杆传动,利用空间啮合理论推导了蜗杆齿面方程.对轮齿接触线,螺杆轴截面形状及螺旋角大小进行了分析计算.最后利用SolidWorks软件完成了蜗杆的三维建模,为这种传动的进一步设计计算和强度分析奠定了基础.
建立了基于滚子作纯滚的滚子直动从动件盘形凸轮机构瞬时效率数学模型,其精确度高、实用性强.通过数值计算,与常用计算方法所得结果作了比较,并探讨了机构转速与外载对效率的影响.
在已建立的平面、空间凸轮连杆机构模块化结构体系的基础上,采用面向对对象技术开发出基于Win32和MFC类库的凸轮连杆机构模块化CAD软件系统.所开发的系统具有友好的人机界面,较完善的功能,良好的实用性和通用性,并能充分发挥当今计算机软、硬件的作用,满足凸轮机构与凸轮连杆机构设计人员的要求.
研究开发了凸轮连杆组合机构CAD系统.该系统在Visual C++6.0编译环境下应用最优化方法和OpenGL技术实现了凸轮连杆组合机构的优化综合和三维动态模拟,提高了组合机构产品的创新设计能力.