论文部分内容阅读
近年来，开放的，积木式结构的控制器技术越来越得到人们的关注，同样，机器人的通用控制系统也一直是一个活跃的研究方向，该文提出了一种某于ＰＣ机和ＤＳＰ多轴运动控制器的机器人通用控制系统。
一种新型开放及交互式机器人通用控制系统的研究
【摘 要】
：
近年来，开放的，积木式结构的控制器技术越来越得到人们的关注，同样，机器人的通用控制系统也一直是一个活跃的研究方向，该文提出了一种某于ＰＣ机和ＤＳＰ多轴运动控制器的机器人通用控制系统
【机 构】
：
工业大学机器人研究院
【出 处】
：
第七届全国青年智能机器人学术会议
【发表日期】
：
1998年期
其他文献
该文提出了一种实现机器人大量实时在线计算的多处理机结构方案，描述了同步电路和共享存贮器设计，并行处理任务的调度法和建立该结构的指导原则。最后，详细给出了六轴机械手的关
ＧＷ２—３／０．７型吸附式无热再生干燥器由南京华冠压缩机有限公司研制开发的ＧＷ２—３／０．７型吸附式无热再生干燥器，最近在南京通过了南京市机械局组织的技术鉴定。ＧＷ２—３／０．７型无热再生干燥器是根据变压吸附原
为了使饭店英语课程更贴近行业,最终实现学生在饭店各岗位能用较为准确流利的英语为客人服务的目标,对其课程的定位、课程内容、教学模式进行重新设计,改革教学手段及方法,强
本论文提出了一种新的机器人分散控制方法,这种分散控制方法把机器人系统的每个自由度作为一个子系统,首先从解耦子系统模型综合出N个分散线性控制器,然后在每个子系统内引入
该语文介绍了我们承担的国家八六三课题“轻型装配机器人控制器”的研制情况，该控制系统结合电子装配线的要求，具有实用、可靠、高效、通用的特点。
该文介绍了机器人化炉渣铲掘机研制的背景、技术要求和工作原理，着重阐述了铲掘机ＰＬＣ控制系统的硬件结构和软件设计。实践证明ＰＬＣ控制在机器人化机器设备中有广泛的应用前景。