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本文针对机器人仿真与虚拟现实应用中虚拟物体的轨迹规划,提出了一种一种确保实际穿越中间工作点的抛物过渡的轨迹规划算法.该算法采用抛物线插值,具有简洁实用、实用性强、计算量少的特性,已经成功应用于机器人仿真,虚拟现实应用系统中运动规划.
一种实际穿越中间工作点的抛物线过渡的轨迹规划算法
【摘 要】
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本文针对机器人仿真与虚拟现实应用中虚拟物体的轨迹规划,提出了一种一种确保实际穿越中间工作点的抛物过渡的轨迹规划算法.该算法采用抛物线插值,具有简洁实用、实用性强、
【机 构】
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清华大学计算机系智能系统与技术实验室(北京)
【出 处】
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“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
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2000年期
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摘 要：社会不断的进步，生活日新月异，我们每天都在接受着新的变化。特别是对现在的小学生而言，他们几乎从出生开始就在接触新的生活和时代精神，对于传统文化的了解少之又少。传统文化是中国历史文化的积淀，是中华民族的骄傲。因此，对小学生而言，了解传统文化意义重大。本文就如何在阅读教学中渗透传统文化进行了一系列的阐述。 关键词：阅读教学；渗透；传统文化 当今时代是发展的时代，需要我们做到与时俱进，只有跟
本文介绍一种利用空间编码技术实现三雏物体测量的方法。以半导体激光器为光源，用其可调制性产生按时序变化的结构光，经光学系统转换成平面狭缝光，投射到由多面体构成的转镜上向
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摘 要：素质教育是小学教育的重要部分，其能够影响学生的一生，而在小学数学课堂上落实素质教育，可以使素质教育的效果更明显。素质教育的宗旨，是提高学生的综合素质，是新课改对教育提出的新目标。作为小学数学教师，应对自己的课堂教学方法不断优化，突出学生的主体地位，加强师生间的合作，真正在小学课堂教学中落实素质教育，促进学生的终身发展。基于此，本文从几方面论述了如何在小学数学课堂中渗透素质教育。 关键词：
摘 要：伴随着社会的发展，对学生的思维能力、学习能力要求越来越高，分层异步教学法，通过对不同层次的学生采用不同的指导，保证教学的高效性，促进学生发展，将此方法与小学数学教学相结合，更有力地促进学生数学学习水平的提升。本文阐述了分层异步教学实施方法的含义在小学教学应用的意义，明确了目标选择的原则，并给出了分层异步教学实施方法在小学教学的应用方法，供教师参考，以提升教学水平。 关键词：分层异步教学；
针对新兴的虚拟制造系统，在分析现代制造的基础上，提出了虚拟制造系统中的一些概念，讨论了其建模层次和体系结构．
In view of the emerging virtual manufacturing system, base