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本文提出了平均互相关功率谱相位时延估计算法(ACCPSD-TDE),通过采用平均互相关功率谱降低噪声对定位精度的影响,以及采用互相关功率谱谱峰增强技术准确提取相应的线性相位,实现了提高声源定位的精度和鲁棒性的目的.并开发了四通道实时声源定位系统,测试结果表明本文提出的算法和所实现的系统在噪声环境中具有良好的实时定位性能.