【摘 要】
：
针对双支持向量机分类时对噪声样本点敏感的问题，通过构造适用于两个分类超平面的一种新型模糊隶属度函数，提出了模糊双支持向量机并发展了相应的求解算法.Heart-statlog 和two-moons数据集上的仿真结果表明所提支持向量机能有效消除噪声样本点的影响，进而提高分类精度.
【机 构】
：
河南师范大学数学与信息科学学院,河南 新乡 453007
【出 处】
：
第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012)
论文部分内容阅读
针对双支持向量机分类时对噪声样本点敏感的问题，通过构造适用于两个分类超平面的一种新型模糊隶属度函数，提出了模糊双支持向量机并发展了相应的求解算法.Heart-statlog 和two-moons数据集上的仿真结果表明所提支持向量机能有效消除噪声样本点的影响，进而提高分类精度.
其他文献
针对一类非完整轮式移动机器人动态反馈在视觉伺服下的有限时间跟踪问题进行了讨论。首先介绍了非完整移动机器人的运动学模型和基于参数未校准下的视觉伺服反馈运动学模型，并给出了跟踪误差系统，将跟踪问题转变成误差系统的有限时间镇定问题，然后利用有限时间稳定性定理和反步构造法设计连续的有限时间控制器，使得闭环系统在有限时间内能跟踪上所给的参考轨迹。最后给出了一个例子并设计了其有限时间跟踪控制器，仿真实验验证了
本文给出了一种基于MATLAB的无人机飞行控制系统快速原型设计方案。根据小型无人机飞行控制系统的特点,在Simulink环境下完成了基于模型的飞行控制软件的设计,并给出了无人机巡航时的控制律结构。使用MATLAB提供的快速原型开发工具Real-Time Windows Target,完成了基于PC的实时仿真。实验结果表明基于PC的实时仿真满足飞行控制软件实时性要求,验证了基于MATLAB的快速原型
提出了一种基于灰色神经网络的道路权重评定方法。首先利用GM 模型少数据建模和人工神经网络非线性逼近的优点把两种模型有机结合，实现对交通流的模拟预测；其次利用交通量-速度以及速度-时间的关系确定交通流与时间的关系模型；最后结合前两部分建立的模型构建基于灰色神经网络的路阻函数模型，从而确定路段的权重。实验结果表明，该方法具有较高的精度，且模型利用少量的数据就可以确定路段的路阻函数，为路段权值的确定提供
四旋翼飞行器的设计旨在进行自动飞行控制系统与导航关键技术的研究与验证。首先，我们最大限度的利用货架产品X450 来构建飞行平台，引入ARM与无线数传模块来满足控制需求并且所设计的系统可以适用于其他微小型飞行器。选用嵌入式ARM处理器作为飞控计算机，其具有丰富的接口用于外设和传感器。两片SM41 用来在ARM和地面站之间传输数据，数据将用于实验建模和路径规划中。多路切换开关用于在遥控模式与自动飞行模
本文针对高超声速飞行器数学模型，提出了一种新型模型验证方法。该项技术结合定量数据时域比较方法、参数敏感性分析技术以及不确定量化方法，将待验证模型中存在的不确定参数视为风险因素，从模型使用者的角度，对待验证模型的精度和可靠性给出定量评价，同时给出了这种新型模型验证方法的评价准则。该模型验证方法不局限于模型的具体形式，通过验证准则可以给出公正的验证结论。最后，通过对对一类典型的高超声速飞行器纵向弹性面
研究了具有通信时延的异类多智能体系统的一致性问题。假设多智能体系统具有一阶动力学方程和二阶动力学方程，不同类别的智能个体组成一个有向连通网络而且存在一个全局可达节点。假设智能个体之间信息传输存在通信时延，应用广义Nyquist 判据、Greshgorin 圆盘定理和几何理论，研究了具有通信时延的异类多智能体系统的运动一致性。最后，许多计算机仿真验证了结论的正确性。
基于有限时间稳定性理论，文章给出了可以保证多智能体系统在有向星状网络中达到快速一致的充分条件。理论结果给出了影响快速一致性的因素：智能体之间的耦合强度，系统控制参数和系统的个数。数值模拟表明所有智能体在给定的有向星状网络中可以快速地达到一致，从而证实了理论结果的正确性。
This paper addresses sweep coverage problem of multi-agent systems in the uncertain environment.At first we present a new formulation and then propose the decentralized sweep coverage algorithm to gua
In this paper,we investigate the controllability of multi-agent systems with leaders as control inputs,where the interconnection is directed and weighted.We provide two necessary and sufficient graph
研究了一类存在外部扰动的多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的假设条件下，设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议，通过定义合适的控制输入，将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式(LMI)方法为工具，给出了原系统可解包围控制问题的充分条件。