【摘 要】
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通过对某型液压马达驱动系统的工作特性和性能要求的分析可知,为了使系统精准完成指令控制单元的操作命令,其控制核心在于根据指令控制液压马达的转速。本文在基于TMS320F240X的16位定点DSP硬件平台上,设计了转速闭环控制算法。该控制算法的控制对象为液压马达转速信号,因此重点介绍了通过捕获中断获得实时马达转速信号,以及采用带有前馈的PID控制方案。文末通过实验验证了该控制算法可以满足液压马达驱动系
【机 构】
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中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心电子工程部
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通过对某型液压马达驱动系统的工作特性和性能要求的分析可知,为了使系统精准完成指令控制单元的操作命令,其控制核心在于根据指令控制液压马达的转速。本文在基于TMS320F240X的16位定点DSP硬件平台上,设计了转速闭环控制算法。该控制算法的控制对象为液压马达转速信号,因此重点介绍了通过捕获中断获得实时马达转速信号,以及采用带有前馈的PID控制方案。文末通过实验验证了该控制算法可以满足液压马达驱动系统快速性和稳定性的控制要求,对后续其他型号类似控制算法设计具有一定的参考意义。
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