随着我国农业生产机械化进程的不断推进与国民“低碳”、“环保”、“高效”理念的不断提高,高效节能的联合收割机势必具有巨大的市场和发展前景。目前,我国正在使用的联合收割机的驱动行走系统大部分都采用传统的纯机械式传动系统,使用这种传动系统的联合收割机操作劳动强度大、作业质量和作业效率不高。此外,“自动化”和“信息化”水平不高也是我国联合收割机的一大缺陷。为解决这一问题,提高联合收割机整机性能和自动化水平,以4YZ-4型玉米联合收割机为研究对象,通过分析玉米联合收割机实际使用环境和使用需求,设计了一套联合收割机液压驱动行走系统,针对系统主要的液压元件进行计算和选型,制定与该机型相适应的驱动行走控制策略并完成了其控制系统的设计。为验证4YZ-4型玉米联合收割机液压驱动行走系统液压元件匹配以及控制系统设计的合理性,使用AMESim仿真平台建立液压驱动行走系统的仿真模型并进行仿真。仿真结果表明:所设计的液压驱动行走系统能够满足联合收割机使用需求;控制系统所采用的NFPE控制方式能够提高联合收割机性能而且具备应对突然性大负载的能力。