一类具有指数收敛速度的自适应状态观测器的抗干扰分析

来源 :中国航空学会控制理论及应用学组成立学术会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wenhonghe
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该文对作者设计的一类具有指数收敛速度的自适应状态观测器进行了抗干扰能力的分析。首先,简单地介绍了“参数化了的观测器”结构以及有关参数估计的指数收敛的基本结构;然后,证明了当输出信号充分丰富,且输出噪声充分小时,观测器对状态和输出的估计误差对噪声分别具有BIBS和BIBO稳定性;并且还指出了这个结论在频率域上的意义。(本刊录)
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