论文部分内容阅读
该文论述将特定的几何图案设射到物体表面，在摄取二维灰度图象同时测定物点距离，采集三维数据的光学编码原理，讨论主动型编码所用光学系统的设计原则，报导一种新型结构光成型装置－－双光栅激光照明器应用于三维视觉的实验结果。（本刊录）
主动型三维视觉光学编码
【摘 要】
：
该文论述将特定的几何图案设射到物体表面，在摄取二维灰度图象同时测定物点距离，采集三维数据的光学编码原理，讨论主动型编码所用光学系统的设计原则，报导一种新型结构光成型装置
【机 构】
：
解放军国防科学技术大学
【出 处】
：
首届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
：
1987年期
其他文献
该文提出了机器人技术领域中的规划生成与学习相结合的一个一般模型，介绍了基于此模型的规划生成系统PLAGS的设计思想。该系统具有较强的学习功能，应用MICRO-PROLOG语言清楚而
该文介绍了研磨机器人ＨＩＴＤＭ－Ｉ，该机器人采用示教一再现工作方式，由计算机管理和控制机器人。机器人的示教轨迹由码盘检测，存贮于机算机中，该文介绍了码盘脉冲四倍频线路及计算机的接口线
机器人研磨系统存在的多种误差及工件毛刺大小和位置在的不可预测性等因素是实现机器人研磨自动化的主要障碍，该文从控制和机构综合设计的角度，探讨了机器人去毛刺的柔顺负栽调