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多机器人协调控制涉及到运动、决策、通讯等多任务并发运行的问题。本文将多线程同步技术融入到多机器人协调运动中，使多机器人系统......
μC/OS-Ⅱ是专为实时系统设计的多任务操作系统,尽管只支持64个任务,但是想要让多任务在单处理器上并发运行,同时又满足好的实时性......
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