【摘 要】
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针对高超声速飞行器快时变、强耦合和高度非线性的典型特点，本文建立了其纵向的一般化数学模型，并对其飞行特性进行了初步分析。在考虑模型不确定性的情况下，采用李导数的方法对
【机 构】
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中国科学院自动化研究所，北京海淀区100190
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针对高超声速飞行器快时变、强耦合和高度非线性的典型特点，本文建立了其纵向的一般化数学模型，并对其飞行特性进行了初步分析。在考虑模型不确定性的情况下，采用李导数的方法对某型高超声速飞行器进行输入输出精确线性化，并实现控制量解耦。基于线性化后的模型，利用神经网络的逼近能力，提出了一种基于神经网络和非线性动态逆的跟踪控制方法，并对其稳定性进行证明，实行对该型高超声速飞行器的鲁棒自适应控制。仿真结果说明了模型的正确性和控制方法的有效性。
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