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<正>在现阶段的火力发电厂,虽然自动化程度较高,但智能巡检机器人系统技术需要突破场地限制,多转动设备,多介质场所因素影响。广东省能源集团有限公司珠海发电厂输煤系统输煤皮带机的运行工况好坏直接影响电厂正常运转,为确保输煤皮带机的正常运行,运行人员需要对输煤皮带机运行情况进行定期巡检。人工巡检任务包括:输煤皮带机电动机、驱动装置、滚筒、减速箱、输煤皮带、托辊等在运行中是否存在温度、振动、皮带撕裂及噪声等异常故障。