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研究一类不确定、时滞、非线性系统的可靠控制问题.针对一类含有时变多状态滞后、参数不确定性和未知非线性的系统,采用带有滞后的状态反馈控制,给出了时滞系统对执行器失效和传感器失效具有完整性的充分条件和可靠控制算法.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
一类时滞系统的可靠控制设计
【摘 要】
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研究一类不确定、时滞、非线性系统的可靠控制问题.针对一类含有时变多状态滞后、参数不确定性和未知非线性的系统,采用带有滞后的状态反馈控制,给出了时滞系统对执行器失效和传感器失效具有完整性的充分条件和可靠控制算法.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
【机 构】
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沈阳理工大学,信息科学与工程分院,沈阳,110168
【出 处】
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中国自动化学会,中国航空学会,中国系统仿真学会,中国人工智能学会
【发表日期】
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2007年11期
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