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针对一类非线性时滞系统,首先不考虑故障情况,设计了一种控制器,使得系统在控制器的作用下,对于任意的初始状态都能控制到原点.然后针对可能发生的故障,利用神经网络的在线建模能力,以其输出作为原有控制律的附加控制信号来补偿故障对系统的影响,从而构成了一种可靠控制器,实现了该类系统的可靠控制.
一类非线性时滞系统的可靠控制设计
【摘 要】
：
针对一类非线性时滞系统,首先不考虑故障情况,设计了一种控制器,使得系统在控制器的作用下,对于任意的初始状态都能控制到原点.然后针对可能发生的故障,利用神经网络的在线建
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所
【出 处】
：
系统工程与电子技术
【发表日期】
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2002年1期
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