【摘 要】
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基于逆系统控制思想,提出一种支持向量机(SVM)直接逆控制与PID控制相结合的复合控制策略.采用支持向量机离线训练的方法,实现了对系统逆模型的辨识,并将辨识出的逆模型作为控制器,与被控对象串联构成一个伪线性系统,在此基础上,采用增量式PID控制器(IPIDC)进行补偿式控制.仿真实验表明了所提出的复合控制方案不仅能使系统具有良好的动态响应性能,而且具有较强的鲁棒性和抗干扰能力.
【机 构】
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上海海事大学,物流工程学院,上海,200135
【出 处】
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中国自动化学会,中国航空学会,中国系统仿真学会,中国人工智能学会
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基于逆系统控制思想,提出一种支持向量机(SVM)直接逆控制与PID控制相结合的复合控制策略.采用支持向量机离线训练的方法,实现了对系统逆模型的辨识,并将辨识出的逆模型作为控制器,与被控对象串联构成一个伪线性系统,在此基础上,采用增量式PID控制器(IPIDC)进行补偿式控制.仿真实验表明了所提出的复合控制方案不仅能使系统具有良好的动态响应性能,而且具有较强的鲁棒性和抗干扰能力.
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