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研究一类参数不确定广义系统具有完整性的状态反馈控制系统设计问题.目的是设计状态反馈控制律,使得广义闭环系统对任一状态传感器失效的情况仍能渐近稳定.给出了不确定广义系统具有完整性的状态反馈控制系统的设计方法.并用数值算例说明了设计方法的有效性.
具有完整性的不确定广义系统状态反馈控制
【摘 要】
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研究一类参数不确定广义系统具有完整性的状态反馈控制系统设计问题.目的是设计状态反馈控制律,使得广义闭环系统对任一状态传感器失效的情况仍能渐近稳定.给出了不确定广义系统具有完整性的状态反馈控制系统的设计方法.并用数值算例说明了设计方法的有效性.
【机 构】
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南京理工大学自动化系(江苏南京)
【出 处】
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2002中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2002年3期
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