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基于一个新的Ｒｉｃｃａｔｉ型方程的对称正定解，对于不确定性线连续系统，提出了一种新的鲁棒容错反馈设计方法，利用该方法设计的闭环系统，不仅针对执行器发生故障时具有完整性，而且关节参数不确定性具有鲁棒稳定性，该方法简单易行，并用一个示例及仿真结果验证了该方法的有效性。
不确定性连续系统具有完整性的反馈设计新方法
【摘 要】
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基于一个新的Ｒｉｃｃａｔｉ型方程的对称正定解，对于不确定性线连续系统，提出了一种新的鲁棒容错反馈设计方法，利用该方法设计的闭环系统，不仅针对执行器发生故障时具有完整性，而且关节参数不确
【机 构】
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华东理工大学自动化研究所
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1998年6期
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