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本文基于Simulink软件平台建立了FY-3气象卫星的姿态和轨道动力学实时仿真模型，应用C代码与Simulink混合建模技术建立了飞行器的轨道动力学模型，结合EmbeddcdMATLAB函数建立了姿态动力学等模型。这两种混合建模技术大大提高了建模效率，并充分保证了数学模型的准确性。另外，针对建模中出现的问题，本文提出了在EmbeddedMATLAB函数中求解常微分方程的方法，对整个仿真模型进行离散化的方法等具体的解决方案。最后利用RTW工具箱对模型进行嵌入式实时代码生成，并验证了实时仿真结果的正确性，为进一步的分布式仿真实验做了充分的准备。