基于MATLAB/Simulink和GLScene的航天器实时仿真和演示一体化系统的构建

来源 :2006年恒润科技用户大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:miaohaikun0
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本文主要研究了利用GLScene建立航天器MTLAB/Simulink实时仿真模型的三维演示平台的方法。整个系统由仿真和演示两部分组成,实时仿真系统基于dspace和xPC构建,演示系统由开源图形引擎GLScene构建。通过定义Simulink与GLScene连接的数据统一接口,将实时仿真系统与实时演示系统通过以太网进行连接,实现实时计算机与非实时计算机的良好通信,在满足MATLAB/Simulink实时仿真要求和演示系统的视觉实时化要求的基础上,发挥GLScene的显示效果逼真,对计算机硬件要求较低,建模快速,开发周期短的优点。
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