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为了更好的提高飞行器控制系统设计和研制的效率和可靠性，缩短设计和研制周期，我们采用了一套新型实时仿真系统。本文首先介绍了dSPACE实时仿真系统的组成、特点和主要功能，并且以某飞行器控制系统半实物仿真试验为背景，着重介绍了半实物仿真系统的组成、各个仿真模型的主要功能以及仿真试验的流程。通过分析对比数学仿真和半实物仿真的试验数据，我们认为控制系统的设计满足了飞行器系统的总体设计要求。