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使用机器人作局部修磨加工,代表了机器人的一种特殊的工作方式,它要求人的奉与,构成人机作业系统,实现机器人的任务规划,轨迹规划和伺服控制,由于这类作业任务操作命令的多样在性和操作的频繁性,要求主有一种很好的人机交互方式,该文用友好的人机界面包装了局部修磨机器人的核,形成一种面向生产线操作工人的人机交互机器人控制方式,通过磨削实验,证明该机器人是一种实用方便的人机作业系统。