空间冗余度机器人相关论文
这里提出了一种基于虚拟设计技术的空间冗余度机器人动力学优化分析新方法.首先构建空间冗余度机器人的虚拟样机模型,然后对末端任......
通过数值仿真及分析混沌的相图法、Poincare映射法和最大Lyapunov指数法对一个空间4R刚性冗余度机器人采用PD调节器控制其末端重复......