逆系统方法在非自衡系统中的应用

来源 :2002中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:arthur2020
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
空气重介硫化床干法选煤过程是一个多变量非线形非自衡系统,已有线形非自衡系统的脉冲模型和动态矩阵控制方法已不适用,采用非线形逆系统控制方法解决了这一问题.由机理建模导出了系统模型及其离散形式,设计了闭环控制系统的极点配置控制器,并给出了仿真结果和分析.
其他文献
简要论述了电子商务的发展历程.从开始的集中式应用模型到今天广为应用的“三层”模式结构,对各个发展阶段的各种模式结构分别进行了论述.
提出一种利用专家经验对模糊规则进行整定的新方法.根据单位阶跃响应曲线的典型特征及专家知识,利用系统的误差及误差的变化进行正向推理来完成模糊规则的自整定过程.仿真结果证明了该方法可以减小系统的超调量及调节时间.
描述了遗传编程概念及其算法流程.分析了用高级语言实现人工智能的意义和可能性,对遗传编程的实现方法做了一些探讨.给出了用C语言实现遗传编程的两个基本结构,结合一个实验验证了高级语言实现的有效性和可行性.
根据辩证唯物论关于差异与同维、中介与两极的观点,对模糊性模糊概念进行定义,提出相对隶属度理论.在此基础上建立一个新的两级模糊模式识别模型,讨论了该模型的3个性质.
针对Hopfield网络求解TSP问题时存在的困难,以及随意性大而导致生成非法解较多,解的质量较差等问题,通过分析Hopfield网络的动态特性,找出了影响解合法性和质量的因素,并根据这些影响因素,重新构造了网络权值矩阵,给出了选择各参数的指导公式.实验结果表明,采用改进后的Hopfield网络求解TSP问题,其解的合法性和质量大大提高,结果令人满意.
针对同时未知干扰和互质因子摄动的离散时间系统的自适应控制问题进行了探讨,提出了 可变死区的参数递推投影估计算法,并结合互质因子摄动系统最优l鲁棒镇定控制算法提出一种新的自适应鲁棒控制策略.基于二块问题l优化的连续性,证明了在一定条件下自适应鲁棒控制策略的全局稳定性,给出了自适应控制系统稳定性的后验可计算条件.
研究一类具有多重时变时滞扰动的非线性不确定系统的自适应控制.基于Lyapunov稳定性理论,构造Lyapunov-Krasovskii型函数,设计出无记忆自适应状态反馈控制器.研究表明,该控制器使得闭环系统全局终极一致有界.
提出一种基于混沌算法神经网络的一步超前预测控制算法.该算法通过在前馈式神经网络连接权空间学习算法的动力学方程中引进一非线性自反馈项,使得网络具有良好的函数近似能力,通过对离散非线性系统的仿真证明了该算法的有效性.
研究一类具有多时滞扰动的不确定动态系统的鲁棒输出反馈控制,提出此类系统的输出反馈控制器设计方案.基于Razumikhin定理,证明满足一次条件时,所设计的两类控制器分别使得闭环系统终极一致有界和一致渐近稳定.
对带间隙副的椭圆机构进行动力学分析,对其建立了运动微分方程,此模型为非线性微分方程组.同时还用数值方法模拟了系统连接副处相对位置的相轨线,分析结果表明此动力系统的行为是混沌的.