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研究一类具有多重时变时滞扰动的非线性不确定系统的自适应控制.基于Lyapunov稳定性理论,构造Lyapunov-Krasovskii型函数,设计出无记忆自适应状态反馈控制器.研究表明,该控制器使得闭环系统全局终极一致有界.
一类不确定时滞系统的自适应状态反馈控制
【摘 要】
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研究一类具有多重时变时滞扰动的非线性不确定系统的自适应控制.基于Lyapunov稳定性理论,构造Lyapunov-Krasovskii型函数,设计出无记忆自适应状态反馈控制器.研究表明,该控制器使得闭环系统全局终极一致有界.
【机 构】
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东北大学信息科学与工程学院(辽宁沈阳)
【出 处】
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2002中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2002年3期
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