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对五坐标、六自由度的水轮机修复机器人(SRRHT)进行运动学分析,其中包括运动学模型的建立及运动学正逆解分析.通过分析可获得此机器人的运动学参数,为进一步研究机器人额的轨迹规划,动力学分析等奠定了坚实的基础.
水轮机修复专用机器人运动学分析
【摘 要】
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对五坐标、六自由度的水轮机修复机器人(SRRHT)进行运动学分析,其中包括运动学模型的建立及运动学正逆解分析.通过分析可获得此机器人的运动学参数,为进一步研究机器人额的轨
【机 构】
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甘肃工业大学机电工程学院
【出 处】
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第八届全国工程设计年会
【发表日期】
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2002年期
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